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Epistemische Logikplanung: Fallbasierte Planungsanpassung, unter Verwendung epistemischer Lo...-
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Artikelmerkmale
- Artikelzustand
- Book Title
- Epistemic Logic Planning : Case-based Planning Adaptation, Using
- ISBN
- 9783639050639
- Publication Year
- 2008
- Type
- Textbook
- Format
- Paperback
- Language
- English
- Publication Name
- Epistemic Logic Planning - Case-Based Planning Adaptation, Using Epistemic Logic Revision for Robot's Decision Making
- Item Height
- 229mm
- Publisher
- Vdm Verlag DR. Müller E.K.
- Item Width
- 152mm
- Subject
- Engineering & Technology, Computer Science
- Item Weight
- 213g
- Number of Pages
- 152 Pages
Über dieses Produkt
Product Information
Artificial Intelligence algorithms can be divided into two groups according to the type of problems they solve. Knowledge-intensive domains contain explicit knowledge, whereas knowledge-poor domains contain implicit knowledge. Rules, decision trees and logical methods are more suitable for the first type. Neural networks and case-based reasoning (CBR) are more suitable for the second type. This project combines the inferencing power of epistemic logic (type 1) in the adaptation of CBR with the performance of case-based planning (type 2). This method is proved to be more efficient then using planning algorithms alone. Here a simulated robot is assigned to deliver parts in a factory. The robot needs to plan the path that it should choose to achieve its goals and uses epistemic logic to solve problems. Planning algorithms are computationally expensive. CBR, using KNN is used to make the process faster. A STRIPS planner creates plans. The manager defines the problem, KNN extracts a plan and a logic sub-system adapts it according to belief revision theorems. The new plan is retained for future use.
Product Identifiers
Publisher
Vdm Verlag DR. Müller E.K.
ISBN-13
9783639050639
eBay Product ID (ePID)
26046650909
Product Key Features
Publication Name
Epistemic Logic Planning - Case-Based Planning Adaptation, Using Epistemic Logic Revision for Robot's Decision Making
Format
Paperback
Language
English
Subject
Engineering & Technology, Computer Science
Publication Year
2008
Type
Textbook
Number of Pages
152 Pages
Dimensions
Item Height
229mm
Item Width
152mm
Item Weight
213g
Additional Product Features
Country/Region of Manufacture
Germany
Artikelbeschreibung des Verkäufers
Rechtliche Informationen des Verkäufers
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Barbara Blake
19-20 Bourne Court
Southend Road
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Essex
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- GB 307932304
Handelsregisternummer:
- 10691061
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