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Ein hochschnelles virtuelles Instrument von Marinefahrzeugbewegungen für Unterwasser-Navigati-
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Artikelmerkmale
- Artikelzustand
- ISBN-13
- 9783642320149
- Book Title
- A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Unde
- ISBN
- 9783642320149
- Publication Year
- 2012
- Series
- Springer Series on Naval Architecture, Marine Engineering, Shipbuilding and Shipping Ser.
- Type
- Textbook
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Publication Name
- High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Navigation and Remote Sensing
- Item Length
- 9.3in
- Publisher
- Springer Berlin / Heidelberg
- Item Width
- 6.1in
- Item Weight
- 12.3 Oz
- Number of Pages
- Xviii, 98 Pages
Über dieses Produkt
Product Information
This book proposes an onboard navigation system for USVs consisting of an Inertial Measurement Unit with accelerometers and rate gyros, a GPS receiver, a flux-gate compass, a roll and tilt sensor and an Acoustic Doppler Current Profiler, plus control software.
Product Identifiers
Publisher
Springer Berlin / Heidelberg
ISBN-10
3642320147
ISBN-13
9783642320149
eBay Product ID (ePID)
117283695
Product Key Features
Publication Name
High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Navigation and Remote Sensing
Format
Hardcover
Language
English
Publication Year
2012
Series
Springer Series on Naval Architecture, Marine Engineering, Shipbuilding and Shipping Ser.
Type
Textbook
Number of Pages
Xviii, 98 Pages
Dimensions
Item Length
9.3in
Item Width
6.1in
Item Weight
12.3 Oz
Additional Product Features
Series Volume Number
1
Number of Volumes
1 Vol.
Lc Classification Number
Tj212-225
Reviews
From the reviews:The author details an interesting framework for fusing those heterogeneous data sources to obtain improved position and orientation state information. Signal filtering constitutes the other focus of the book. … The fact that the book deals with the author's own research gives weight to the story and permits us to understand the hidden work in maritime robotics projects. Clearly, this book would be very useful for research purposes. It has a clear structure and can be easily followed. (Ramon Gonzalez Sanchez, ACM Computing Reviews, December, 2012), From the reviews: "The author details an interesting framework for fusing those heterogeneous data sources to obtain improved position and orientation state information. Signal filtering constitutes the other focus of the book. ... The fact that the book deals with the author's own research gives weight to the story and permits us to understand the hidden work in maritime robotics projects. Clearly, this book would be very useful for research purposes. It has a clear structure and can be easily followed." (Ramon Gonzalez Sanchez, ACM Computing Reviews, December, 2012)
Table of Content
Introduction.-Instrumentation and data acquisition system.- Data processing.- ADCP Processing.- At-sea experiment of data acquisition system.
Copyright Date
2013
Topic
Boating, Waves & Wave Mechanics, Navigation, Earth Sciences / Oceanography, Signals & Signal Processing, Electrical
Intended Audience
Scholarly & Professional
Illustrated
Yes
Genre
Technology & Engineering, Transportation, Science, Sports & Recreation
Artikelbeschreibung des Verkäufers
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