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FORTSCHRITTE IN UNBEMANNTEN LUFTFAHRZEUGEN: STATE OF THE ART UND von Kimon P. Valavanis-
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- ISBN-10
- 1402061137
- Book Title
- Advances in Unmanned Aerial Vehicles: State of the Art and the
- Genre
- Technology & Engineering
- Item Height
- 9.3 inches
- ISBN
- 9781402061134
- Subject Area
- Technology & Engineering, Mathematics
- Publication Name
- Advances in Unmanned Aerial Vehicles : State of the Art and the Road to Autonomy
- Publisher
- Springer Netherlands
- Item Length
- 9.3 in
- Subject
- Electrical, Applied, Aeronautics & Astronautics, Automotive
- Publication Year
- 2007
- Series
- Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Ser.
- Type
- Textbook
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Item Weight
- 39.5 Oz
- Item Width
- 6.1 in
- Number of Pages
- Xxiv, 544 Pages
Über dieses Produkt
Product Information
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have seen unprecedented levels of growth in military and civilian application domains. Fixed-wing aircraft, heavier or lighter than air, rotary-wing (rotorcraft, helicopters), vertical take-off and landing (VTOL) unmanned vehicles are being increasingly used in military and civilian domains for surveillance, reconnaissance, mapping, cartography, border patrol, inspection, homeland security, search and rescue, fire detection, agricultural imaging, traffic monitoring, to name just a few application domains. When initially introduced during World War I, UAVs were criticized heavily as being unreliable and inaccurate, and only a handful of people recognized at that early stage their potential and (future) impact on cha- ing the battlefield. To nobody's surprise, about a century later, the total market for UAVs will reach within a few years more than $16 billion, with the US Depa- ment of Defense (DOD) being the champion in funding initiatives, - search and development, as well as procurement. Europe, as a continent, is a very distant second player, expected to spend about 2 billion in research and development, and procurement.
Product Identifiers
Publisher
Springer Netherlands
ISBN-10
1402061137
ISBN-13
9781402061134
eBay Product ID (ePID)
60041024
Product Key Features
Number of Pages
Xxiv, 544 Pages
Language
English
Publication Name
Advances in Unmanned Aerial Vehicles : State of the Art and the Road to Autonomy
Publication Year
2007
Subject
Electrical, Applied, Aeronautics & Astronautics, Automotive
Type
Textbook
Subject Area
Technology & Engineering, Mathematics
Series
Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Ser.
Format
Hardcover
Dimensions
Item Weight
39.5 Oz
Item Length
9.3 in
Item Width
6.1 in
Additional Product Features
Intended Audience
Scholarly & Professional
Series Volume Number
33
Number of Volumes
1 Vol.
Illustrated
Yes
Lc Classification Number
Tj212-225
Table of Content
Background Information.- A Historical Perspective on Unmanned Aerial Vehicles.- Modeling and Control Fundamentals.- Airplane Basic Equations of Motion and Open-Loop Dynamics.- Control Fundamentals of Small / Miniature Helicopters - A Survey.- A Tutorial Approach to Small Unmanned Helicopter Controller Design for Non-aggressive Flights.- Design and Control of a Miniature Quadrotor.- Navigation Aspects.- Obstacle and Terrain Avoidance for Miniature Aerial Vehicles.- Vision Based Navigation and Target Tracking for Unmanned Aerial Vehicles.- Single and Multi-UAV Relative Position Estimation Based on Natural Landmarks.- Evolutionary Algorithm Based Path Planning for Multiple UAV Cooperation.- Applications.- Robust Nonlinear Observers for Attitude Estimation of Mini UAVs.- Autonomous Solar UAV for Sustainable Flights.- The Integration of a Multimodal MAV and Biomimetic Sensing for Autonomous Flights in Near-Earth Environments.- Dynamic Localization of Air-Ground Wireless Sensor Networks.- Decentralized Formation Tracking of Multi-Vehicle Systems with Consensus-Based Controllers.- "Hardware in the Loop" Tuning for a Volcanic Gas Sampling UAV.- A Modular On-board Processing System for Small Unmanned Vehicles.- Epilogue.- Conclusions and the Road Ahead.
Copyright Date
2007
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316 California Ave
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