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Robotik, Vision und Steuerung: Grundlegende Algorithmen in MATLAB P-
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Artikelmerkmale
- Artikelzustand
- Gut
- Hinweise des Verkäufers
- Features
- EX-LIBRARY
- Book Title
- Robotics, Vision and Control : Fundamental Algorithms in MATLAB P
- ISBN
- 9783642201431
Über dieses Produkt
Product Information
The author has maintained two open-source MATLAB Toolboxes for more than 10 years: one for robotics and one for vision. The key strength of the Toolboxes provide a set of tools that allow the user to work with real problems, not trivial examples. For the student the book makes the algorithms accessible, the Toolbox code can be read to gain understanding, and the examples illustrate how it can be used -instant gratification in just a couple of lines of MATLAB code. The code can also be the starting point for new work, for researchers or students, by writing programs based on Toolbox functions, or modifying the Toolbox code itself. The purpose of this book is to expand on the tutorial material provided with the toolboxes, add many more examples, and to weave this into a narrative that covers robotics and computer vision separately and together. The author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code, and hopefully to inspire up and coming researchers. The topics covered are guided by the real problems observed over many years as a practitioner of both robotics and computer vision. It is written in a light but informative style, it is easy to read and absorb, and includes a lot of Matlab examples and figures. The book is a real walk through the fundamentals of robot kinematics, dynamics and joint level control, then camera models, image processing, feature extraction and epipolar geometry, and bring it all together in a visual servo system. Additional material is provided at http://www.petercorke.com/RVC
Product Identifiers
Publisher
Springer-Verlag Berlin AND Heidelberg Gmbh & Co. KG
ISBN-13
9783642201431
eBay Product ID (ePID)
108433121
Product Key Features
Number of Pages
570 Pages
Publication Name
Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in Matlab
Language
English
Subject
Engineering & Technology, Computer Science
Publication Year
2011
Type
Textbook
Subject Area
Developmental Psychology, Mechanical Engineering
Series
Springer Tracts in Advanced Robotics
Format
Paperback
Dimensions
Item Height
260 mm
Item Weight
1242 g
Item Width
193 mm
Volume
73
Additional Product Features
Country/Region of Manufacture
Germany
Artikelbeschreibung des Verkäufers
Rechtliche Informationen des Verkäufers
USt-IdNr.: GB 938775170
CRN: 06570267
Info zu diesem Verkäufer
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